Решение о создании в городе Саров краеведческого музея было принято в 1957 году. Первоначально музей являлся музеем природы края, поэтому существовала только одна коллекция – естественнонаучного профиля. С 1967 года музей стал заниматься краеведением. Основные экспозиции были созданы коллективом научных сотрудников, художников и реставратора нашего музея.
Приоритетным направлением в работе музея является сохранение и использование историко-культурного наследия города: сбережение и использование памятников культуры и истории; сохранение и развитие культурных и художественных традиций местного населения – русского, мордовского и других национальностей, проживающих в городе; популяризация различных народных промыслов и ремесел.
В 1998 году в музее открылся художественный салон с целью популяризации современного изобразительного искусства, художественных промыслов и ремесел.